多軸鉆床大體分為兩種類型：可調式和固定式。

一 可調式：本體結構用齒輪箱配合萬向節頭所組成，由于萬向節是可活動軸件，可在限定范圍內前后左右移動。在調整加工孔距時不受齒輪所限制，適合加工多樣不定性孔距，使用范圍較廣。缺點是精度方面控制有所欠缺，長期使用跑位率相比略高。適合零件加工量不大，長年更換產品的企業。

二 固定式：根據零件量身定制多軸器，即依照零件的間距、排布，定死動軸。從而達到一種零件一個多軸頭，一件一臺的多軸器標準方案。這是使用多軸器最終的模式，是提高生產效率最快的鉆床設備。固定式加導孔板多軸器準確耐用，在更換零件時，有更多空間取放方便，不會受到夾具之妨礙。所加工出來的產品更精確，多軸鉆床也更耐用。